Esse erro é apresentado porque foi utilizado um código de relacionamento da tabela padrão RFB que não é compatível ao tipo do tributo.
Exemplo: Código do IRPJ relacionado com o 1003 da tabela padrão RFB ou código da CSLL relacionado com o 1000 da tabela padrão RFB.
Solução: Acesse o menu Lalur/Lacs> Configurações> Códigos para Lançamentos da Parte B e verifique se os códigos criados e utilizados para lançamento da parte B para o IRPJ e CSLL estão relacionados corretamente conforme imagem exemplo abaixo:
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