SOLUÇÃO:
No menu cadastro, empresas na ficha Certificado, verifique se configuração está correta e se o Certificado está instalado(pfx) ou conectado corretamente. Para saber como configurar o certificado corretamente: Como configurar corretamente o certificado digital no cadastro da empresa? (link para uma nova aba).
Após realizar estas verificações, deverá reenviar o registro que acusou a mensagem novamente.
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