CAUSA:
Este erro ocorre geralmente com o Certificado modelo A3, o Certificado SSL selecionado pode não ser compatível com o Certificado Digital da Empresa, do Procurador ou do Responsável Legal.
SOLUÇÃO
Para solucionar clique no seu Robomatic - Gerador EFD Reinf. Acesse o menu Configurações e altere a configuração do SSL Type:
Geralmente as versões que podem ser selecionadas são:
LT_all;
LT_TLSv1_1;
LT_TLSv1_2 e
LT_TLSv1_3.
Após selecionar uma dessas opções, volte ao Gerador EFD Reinf, clique com o botão direito do mouse no registro reprovado e selecione a opção de Reenviar XML.
Caso essa solução não tenha surtido efeito, selecione as outras opções de SSL Type Certificado.
Em último caso, remova o registro reprovado, e gere-o novamente através da Central de Comunicação.
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