CAUSA: O problema é apresentado no retorno do envio do evento S-1010 - Tabela de Rubricas por não ter enviado o evento S-1005 - Tabela de Estabelecimentos / Obras, para o eSocial.
COMO CORRIGIR: Para realizar o ajuste, acesse o Cadastro da Empresa / Campo Ver Histórico.
Ao acessar o Histórico de arquivos XML eSocial, clique no botão Enviar para o eSocial / S-1005 - Tabela de Estabelecimentos, Obras ou Unidades de Órgãos Públicos (Empresa).
Após a geração do evento, atualize o Robomatic eSocial e acompanhe o envio dos eventos ao portal eSocial (link para uma nova aba).
Relativo a