Através do menu cadastro/ Outros Valores Mensais:
Selecione a seguinte aba Res.Apur.ICMS/ICMS ST, segue um exemplo de lançamento de crédito, mas caso necessite do débito basta alterar através do mesmo botão:
Desta forma este valor será incluído na coluna de outros créditos na Apuração de ICMS:
Relativo a